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【実体験】ヨーロッパ24カ国を1年で巡って分かった「車中泊しやすい国」ベスト5
キャンピングカーに暮らしながら、ヨーロッパを旅している私たち夫婦。
旅を始めて3年目となる2025年は、これまでで最多となる24カ国を車中泊しながら巡ることができました。
スペインやポルトガルの大西洋沿岸から、バルカン半島、東欧までさまざまな国を巡ってきましたが、同じヨーロッパでも国が変われば「車中泊のしやすさ」は驚くほど違います。
そこで今回は、2025年に訪れた24カ国の中から、実際に”車中泊旅がしやすかった国”ベスト5をご紹介します。
観光目線ではなく、「暮らすように、働きながら旅する」私たち夫婦のリアルな体験をベースにお届けします。
キャンピングカーでヨーロッパを旅して3年。私たち夫婦の旅の軌跡

私たち夫婦は「人生最大の冒険」をするために、キャンピングカーに暮らしながらヨーロッパを旅しています。
旅をスタートしたのは2023年。
イタリアで中古のキャンピングカーを購入し、「働きながら、まるで暮らすようにゆっくり各地を旅する」というスタイルでヨーロッパ周遊を始めました。

とはいえ、最初から無理は禁物。
1年目はまずキャンピングカー生活そのものに慣れることを優先し、長距離移動は控えてイタリア周辺をゆっくり巡ることにしました。
その結果、1年目はイタリアを拠点にサンマリノ、スロベニア、フランスと4カ国を訪問。
キャンピングカー暮らしにも旅にもだいぶ慣れてきた2年目。
「せっかくなら、もっと遠くへ行ってみよう!」と決意。
キャンピングカーをフェリーに乗り、ヨーロッパ最北端・北極圏のノルウェーやフィンランドへ。
大移動には不安もありましたが、その先には想像を超える景色が待っていました。
ノルウェー旅の記事はこちら
オーロラ鑑賞の記事はこちら
北欧だけでなく、オランダやベルギーなど西ヨーロッパの国々も巡り、2年目は合計14カ国を訪問。
旅を重ねるごとに、新しい発見や驚きは尽きません。
国境を越えるたびに変わる道路事情や車中泊の雰囲気、文化や習慣、「同じヨーロッパでも、こんなに違うんだ」という小さな発見の連続でした。
2025年は過去最多の24カ国を訪問

これまでヨーロッパ各地を巡ってきた私たち夫婦。
旅の3年目となる2025年は「思い切ってさらに冒険しよう!」と決意し、西ヨーロッパよりもキャンピングカー文化があまり浸透していない、バルカン半島、東欧エリアに挑戦することにしました。
この地域は、キャンピングカーで旅をする人はごくわずかで、専用施設もほとんどありません。
車中泊に関する情報もほぼ見当たらない、まさに「未知の世界」というエリアです。
「実際に行ってみないと分からない」という思いを胸に、ドキドキとワクワクを抱えながら手探りで走り抜けた1年間。
気づけば、これまでで最多となる24カ国を巡っていました。
訪れた国は、スペイン、ポルトガル、ジブラルタル(イギリスの海外領土)、アンドラ、フランス、イタリア、スイス、リヒテンシュタイン、ドイツ、オーストリア、チェコ、ポーランド、スロバキア、ハンガリー、ルーマニア、セルビア、ブルガリア、ギリシャ、北マケドニア、アルバニア、モンテネグロ、ボスニア・ヘルツェゴビナ、クロアチア、スロベニアです。
楽しさもあれば、思わぬハプニングもありましたが、それ以上に、どの国にもそれぞれ違った文化や価値観、土地ならではの魅力があり、とても濃くて充実した1年でした。
24カ国を巡る中で、「想像以上に車中泊旅が快適だった国」もあれば、「正直ハードルを感じた国」もありました。
ここからは、そんな私たちのリアルな経験をもとに選んだ、「車中泊しやすいと感じた国ベスト5」をご紹介します。
今回のランキング基準について

今回ご紹介する「車中泊しやすい国」ベスト5は、あくまで私たち自身の実体験にもとづいた、主観的なランキングです。
観光地の多さや見どころといった、観光の良し悪しではなく、キャンピングカー旅をどれだけ快適に続けられるかを重視して評価しました。
同じ国でも、旅のスタイルや価値観によって感じ方は大きく変わると思いますが、基準にしたポイントは次のとおりです。
・車中泊スポットやキャンピングカー向け施設の多さ、探しやすさ(RVパークやオートキャンプ場、ダンプステーションなど)
・無料で利用できるキャンピングカー向け施設があるのか
・治安や夜間の安心感、実際に車中泊して感じた安全性
・キャンピングカー文化の浸透や、現地の理解度
・道路事情や運転のしやすさ
・生活インフラの使いやすさ(スーパー・水・ガスなど)
車中泊旅がしやすかった国ベスト5
第5位【ドイツ】

ヨーロッパの中でも、とくにキャンピングカー文化が強い国がドイツです。
実際に走っていると、ドイツナンバーのキャンピングカーを頻繁に見かけるほどで、「キャンピングカーが生活の一部として根付いている国」だと感じます。
中でも印象的なのが、RVパークの充実度。
有料・無料を問わず、ほぼすべての街にRVパークがあるのでは?と思うほど数が多く、車中泊スポット探しで困ることはほとんどありません。

道路事情も非常に良く、道幅が広く整備も行き届いているため、キャンピングカーでも安心して走行できます。
移動のストレスが少なく、キャンピングカー初心者にもおすすめしたい国のひとつです。
また、絵本の世界から飛び出してきたような可愛らしい街並みが多く、周遊旅との相性も抜群!
唯一気になった点を挙げるとすれば、グレータンク排水場の使いにくさ。
場所によっては入口が少し狭く、キャンピングカーが入れず、バケツで排水しなければならないケースもありました。
とはいえ、それを差し引いても、ドイツは「車中泊のしやすさ・安心感・インフラの充実度」はヨーロッパでもトップクラスです。
実際のドイツ旅の記事はこちら
第4位【ポルトガル】

ポルトガルは、西と南を大西洋に面した国で、美しい海岸線が長く続いています。
とくにサーフィンが盛んで、世界中からサーファーが集まるスポットが各地に点在。
のんびりした雰囲気の町が多く、自分たちのペースで海沿いをゆったり巡る旅にぴったりです。

RVパークは無料または格安で利用できる場所が豊富。
給水や排水のできる場所も多く、生活インフラに困ることはほとんどありませんでした。
ただし、注意したいのが2021年から施行されたキャンピングカーへの規制強化。
基本的に「指定されたキャンピングカー施設」以外での公共の場での車中泊が禁止されており、実際に警告看板を見かけたり、夜間の取り締まりが行われているエリアもあります。
違反した場合、罰金となる可能性も。
とくに自然保護エリアや海岸沿いでは、車の侵入そのものが禁止されている場所も多く、注意が必要です。
一方で、田舎町など観光地から離れたエリアでは比較的規制が緩やかな場所もあり、車中泊が可能なケースもあります。

とはいえ、ポルトガルは公式に利用できるキャンピングカー専用スポットがしっかり整備されているのが魅力。
ルールを守って旅をすれば、車中泊が難しい国ではありません。
海、歴史、グルメを一度に味わえるのも魅力で、自由で気ままな旅をしたい人にぴったりです。
ポルトガルのおすすめスポットの記事はこちら
第3位【フランス】

フランスは、キャンピングカー旅がとても安定して続けやすい国だと強く感じました。
国全体にキャンピングカー文化が浸透しており、「車中泊が当たり前」という空気感があります。
とくに印象的だったのが、キャンピングカー専用の駐車・宿泊スポットの多さ。
町の中心部や郊外、観光地周辺など、驚くほどあちこちに整備されていて、しかも無料または数ユーロで利用できます。
給水・排水・ゴミ捨てまで一通り揃っている施設も多く、長期旅でも生活インフラに困ることがほとんどありませんでした。

一方で、一部地域ではRVパークが少ないと感じる場面も。
とくにニースなど、人気観光名所や南の海沿いエリアでは、スポット数が限られている印象です。
さらに、大都心や一部観光地では治安面への注意が必要なこともあります。
場合によっては、防犯対策を強化したり、エリアを変える判断が求められます。
とはいえフランスは、少し場所を選べば快適に過ごせる国。
ワイン畑や田園風景、小さな村を抜けながら走る時間そのものが旅の楽しみになるのも、フランスならではです。
フランス・ノルマンディーを旅した記事がこちら
フランス南部を旅した記事がこちら
第2位【イタリア】

イタリアは、キャンピングカー専用施設の充実度、生活インフラの使いやすさ、観光スポットの多さを総合して、とても旅しやすい国だと感じました。
私たちがキャンピングカー旅を始めて最初の1年間を過ごした国でもあり、2025年に24カ国を巡った今年も「ここは間違いなく上位に入るよね」と夫婦で意見が一致したほどです。
まず印象的なのが、RVパークやキャンピングカー向け施設の多さ。
有料・無料を問わず選択肢がとても豊富で、しかも探しやすい。
とくにありがたかったのは、無料で給水・排水・車中泊ができるスポットが各地に点在していること。
場所によっては、外部電源まで無料で使えることもあり、「本当にこれでいいの?」と驚くほどでした。

そのおかげでイタリア旅は、有料施設をほとんど使わずに旅ができ、コストを抑えながら長期滞在がしやすい国だと実感。
「暮らすように旅する」スタイルと相性抜群です。
さらにイタリアは、国全体が観光資源の宝庫。
アルプスの山岳地帯、地中海沿いの美しい海岸線、のどかな田園風景まで、走るエリアによって景色が驚くほど変わります。
歴史的建造物や街並み、ユネスコ世界遺産も至るところにあり、周遊旅をするにはこれ以上ないほど贅沢な環境です。

ただ、運転には少し注意が必要。
田舎町や古い街の中心部では道がとても狭いところも多く、キャンピングカーでは「ここ通れる…?」とヒヤッとする場面もありました。
事前にルートを確認したり、無理に街中へ入らない判断も大切です。
とはいえ、それを差し引いても、キャンピングカー旅の快適さと楽しさが圧倒的に上回る国でした。
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イタリア・サルディーニャ島をキャンピングカー旅した記事はこちら
第1位【スペイン】

2025年に旅した24カ国の中で、断トツで「ここは車中泊旅に最高!」と感じた国がスペインです。
走りやすさ、コスト、専用施設の充実度、そして自然のスケール感。
どれを取ってもバランスが良く、「キャンピングカー旅の理想形」が詰まった国だと実感しました。
まず驚かされたのが、無料のキャンピングカー専用施設の多さと質の高さ。
無料の給水場、グレータンク排水口、カセットトイレの洗浄設備、外部電源ステーションまで揃っている場所もあり、どこでも快適に過ごせます。
しかも、多くの施設は広々としていて景色も良く、気持ちよく過ごせる場所なのも印象的です。
単に“機能的”なだけでなく、「ここで長く過ごしたい」と思えるロケーションが多く、車中泊そのものが旅の楽しみになる国でした。

さらに、コスパの良さもスペインを1位に押し上げた大きな理由です。
スーパーでの買い出しや外食は比較的リーズナブルで、ごはんも本当に美味しい。
なかでも助かったのが、ディーゼル燃料の価格がヨーロッパ最安レベルだったこと。
燃料費をあまり気にせずに「行きたい場所へ思いきりドライブできる」というのは本当に大きな魅力です。
そして忘れられないのが、スペインの自然のバリエーション。
南部の海岸線を走れば、どこまでも続く地中海のブルー。
北部へ行けば、深い森と美しい山々。
そして内陸には、まるで映画のワンシーンのような荒野や砂漠地帯。
海・山・砂漠がぎゅっと詰まったスペインは、自然の宝石箱みたいな国で、ロードトリップ好きにはたまらない環境です。

ただ、注意したいのが治安面です。
バルセロナやマドリード、バレンシアなどの大都市では、観光客を狙ったスリや置き引き、車上荒らしのリスクがあります。
都市部を訪れる際は、監視のあるRVパークやキャンプ場を利用するなど、少し慎重な行動がおすすめです。
とはいえ、それ以外の地域ではとても穏やかで、人も親切。
地方や自然エリアでは、安心して車中泊旅を楽しむことができます。
スペイン南部を旅した記事がこちら
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まとめ/車中泊場所にも相性がある
2025年に私たちが実際に旅した24カ国の中から感じた、「車中泊旅がしやすい国」ベスト5をご紹介しました。
今回のランキングはあくまで、「暮らすように、働きながら旅する」私たち夫婦にとって相性が良かった国を、実体験ベースでまとめたもの。
決して国そのものの良し悪しを評価しているわけではありません。
同じ国でも、「最高に感じる人」もいれば、「少し合わないと感じる人」もいるはず。
旅のスタイルや価値観によって、相性は大きく変わります。
だからこそ、私たちの体験はひとつの参考として受け取りつつ、あなたにとって最高の場所を見つける車中泊旅に出てみてはいかがでしょうか。
次回は視点を変えて、「実際に旅してみて、車中泊旅が少し難しいと感じた国ベスト5」を正直にお届けします。
うまくいかなかったからこそ分かったリアルなポイントも、包み隠さず共有しますので、ぜひ続きもチェックしてみてください。