車中泊クーラー付きで約420万円～。ステップワゴンorセレナのキャンピングカー【取材】

「国産ミニバンのキャンピングカーで車中泊できたらいいのに」
だけどキャンピングカーを探すと、ハイエースやキャラバン、タウンエースといった商用車ベースのモデルが多くて……見た目や乗り心地がどうかなあ、日常使いしにくいと困ると心配な人もいるはずです。

今回、2026年1月末から開催されたジャパンキャンピングカーショー2026で見つけたのが、そんな問題を解決してくれるモデル。
見た目はほぼ普通のミニバンなのに、装備充実でしっかり車中泊できる「ステルスキャンパー」を紹介します。

国産ミニバン＋快適な車中泊装備

本記事で紹介するのは、神奈川県相模原市のキャンピングカービルダー（メーカー）・ステージ21が発売したステルスキャンパーNとステルスキャンパーH。

国産ミニバンのキャンピングカーが欲しい人に向けたモデルで、ステルスキャンパーNは日産セレナ、ステルスキャンパーHはホンダステップワゴンがベース車。
Nは日産（NISSAN）の頭文字N、Hはホンダ（HONDA）のHを示すシンプルなネーミングです。

セレナやステップワゴンがベースなので、日産の場合はプロパイロット、ホンダだとホンダセンシング、最新の安全快適な走行支援システムを装備。
ミニバンやワゴンのカテゴリーの乗用車は、商用バンに比べて乗り心地も期待できます。

どちらも外観はほぼベース車のまま。
一方、室内はフルフラットベッドに、エンジン停止時に使える車中泊用クーラー、冷蔵庫と電子レンジが標準装備。
車中泊するのに必要十分なものがそろっていて価格は約420万円～と、最近のキャンピングカーや車中泊仕様車としては手が届きやすい設定なのもうれしいです。

普段は5人乗りの乗用車として使えるので、日常使いも問題なし。
普通車3ナンバー登録。

ハイエースやタウンエースをはじめとした商用バンのキャンピングカーには抵抗があるという人にピッタリです。

【リゾートデュオ ステルスキャンパー H（ResortDuo Stealth CAMPER H）】
登録ナンバー：普通3ナンバー
乗車定員：4人
就寝定員：2人
初回車検：3年
車両サイズ：4,695 × 1,695 × 2,050mm
ベース車：ホンダ ステップワゴン AIR
価格：459万8,000円（税込）〜
【リゾートデュオ ステルスキャンパー N（ResortDuo Stealth CAMPER N）】
登録ナンバー：普通3ナンバー
乗車定員：5人
就寝定員：2人
初回車検：3年
車両サイズ：4,690 × 1,695 × 2,100mm
ベース車：日産 セレナ
価格：419万1,000円（税込）〜

ルーフクーラーの出っ張り以外は外観に変更なし

前述したようにステルスキャンパーの外観はほぼベース車のまま。

唯一パッと見てわかるのは屋根の上に出ている車中泊用ルーフクーラー。
ベース車に比べて車体全高が20cmほど高くなっていますが、とはいってもステルスキャンパー Hは2.05m、ステルスキャンパー Nが2.1m。

場所にもよりますが、ショッピングモールの高さ制限のある駐車場でも入っていける場合が多いと思います。
また、機械式駐車場は1.55mの高さ制限が一般的なので、全高1.85m前後の国産ミニバンはもともと無理なケースがほとんど。

つまりステルスキャンパーなら、素のセレナやステップワゴンと同じように駐車できます。

ルーフクーラーにすることで、室内でクーラー本体が場所を取らず邪魔にならないのもメリットですね。

断熱処理はしっかり

パッと見てキャンピングカーや車中泊仕様車だとわからないステルスキャンパー。

ですが、天井と車体側面には断熱処理がされています。
断熱処理は冷暖房の効きに影響。

見えないところへの施工ですが、あるとないでは大違いです。

後部全面がベッドに

車中泊する際にまず大事なのはベッドの広さですよね。
ステルスキャンパーは、セレナベースでもステップワゴンでも基本的なレイアウトは同じ。

運転席と助手席の後ろほぼ全面がベッドになります。

セレナベースのステルスキャンパーNは、ベッド長205cm、幅は広いところは129cmで家具がある後部が110cm。
ステップワゴンベースのステルスキャンパーHは、ベッド長約200cm、幅は広いところが120cm、後部では110cm（↑の写真参照）。

ステルスキャンパーNの方が少し広いですが、どちらもよほど大柄でない限り大人2人が寝られる広さです。

車中泊用クーラー、電子レンジ、冷蔵庫を標準装備

ベッドの次に気になるのが、電化製品ではないでしょうか。

ステルスキャンパーは、外観はほぼ国産ミニバンのままですが、車中泊を快適・便利にする家電がいろいろ付いています。



まず前述した車中泊用のルーフクーラー。
ここ数年の猛暑を考えるとエンジン停止して車内で休憩したり、寝たりするときには、もはや必需品と言っていいでしょう。

さらに電子レンジと冷蔵庫も標準装備。



冷蔵庫はポータブル式の15L。床下に置いてあります。



分割式ベッドマットの真ん中部分を外してテーブルを付けるとリビング状態に。
電子レンジにも冷蔵庫にも、容易に手が届きます。

電源類も標準装備

車中泊用クーラーや電子レンジ、冷蔵庫を稼働するには電源類が必須。

ステルスキャンパーには、100Ahのサブバッテリー（リン酸鉄リチウムイオンバッテリー）、1500W正弦波インバーターが装備されています。
走行中にサブバッテリーに充電する走行充電器も付いているので、充電がなくなる心配もかなり軽減。

これらすべてオプションではなく標準装備。
本格キャンピングカーに匹敵する電源類が最初から付いてきます。

普段は4人または5人乗りの乗用車

セレナもステップワゴンもベース車の状態では3列シートで、グレードによりますが7～8名乗車。
ステルスキャンパーはNもHも3列目シートは取り払って、セカンドシートは残しています。

セレナは元々セカンドシートに3名乗車できるので（上の写真参照）、運転席・助手席と合わせて乗車定員は5名。
ステップワゴンは、セカンドシートがそれぞれ独立型のキャプテンシートなので2列目が2名乗車となり、運転席・助手席と合わせて乗車定員は4名です。

普段使いで何人乗るかによってもセレナベースのNにするか、ステップワゴンベースのHにするか選択が分かれると思いました。

※内装写真は本記事で紹介しなかったステルスキャンパーT（販売停止モデル）のものも含まれます。設備や室内レイアウトはステルスキャンパーシリーズ共通です。

ステージ21は神奈川県のキャンピングカービルダー

株式会社Stage21（ステージ21）は神奈川県相模原市のキャンピングカービルダー。
設立は昭和56年9月ということですから、国内ビルダーとしてはかなりの老舗です。

トヨタタウンエースをはじめ、軽バンや本記事で紹介した日産セレナ、ホンダステップワゴンなどをベースとしたリゾートデュオシリーズを製作。

リゾートデュオシリーズの中にはトヨタカムロードベースのキャブコン・リゾートデュオ オハナ プロⅡもありますが、メインはバンコン。
普段使いもしやすいコンパクトサイズのバンコンスペシャリストと言えます。

※ステージ21の公式サイトはこちら