キャンピングカー・車中泊情報Webマガジン - DRIMO（ドリモ）

静岡県静岡市清水区は、賑わいのある都市ですが、駿河湾にちょこんと飛び出した三保半島には、5キロにわたって松林が続く、日本屈指の景勝地「三保の松原」があり、「羽衣伝説」や「羽衣の松」でも知られています。

まさにロマンを感じる名所です。

風光明媚なエリアのすぐ近くに、筆者（以後、寅造）が「忘れた頃に食べに行きたくなる」焼き肉屋さんがあります。

そして車中泊もできちゃうのです。

寅造は、関東周辺のあちこちで車中泊生活をしながら仕事をしているのですが、都内での仕事がない日などは、ふらっと静岡まで足を延ばして、車中泊することがあります。

今回はそんな寅造が「静岡に来たらつい立ち寄ってしまう」レトロな焼き肉屋さんと車中泊スポットを、そしてもちろん外せない海鮮グルメもあわせて紹介します。

「車で暮らす」を選んだ私のリアルな日常

車で生活している寅造です。

もともとは都内で夜勤の仕事をしながら、週末に軽自動車での車中泊旅を楽しむのが習慣でした。

ところが、いつの間にかアパートに帰らなくなり、思い切ってアパートを引き払って、軽自動車での車上生活を始めて約2年になります。

夜勤の仕事なので、一度仕事が休みになると2連休になるのです。

そんな時は、グワッと東名高速を西へ！なんてこともあります。

行き先は、高速のパーキングエリアでトイレ休憩中に決めています。

そんな気まぐれ旅の途中で立ち寄ったのが、今回ご紹介する三保の松原がある三保半島です。

静岡市清水区/清水三保海浜公園第一駐車場

施設情報と環境

清水三保海浜公園の駐車場は、三保半島北部に位置し、隣には三保飛行場があります。

三保海浜公園には3カ所の駐車場があり、いずれも24時間開放されているのが魅力。

第一駐車場は約30台駐車可能で、広くて停めやすいです。



第二駐車場にはトイレが併設されていますが、駐車スペースは少し狭めです。



トイレ利用者の出入りが夜間でもあるため、静かに過ごしたい方には第一駐車場がおすすめです。

清水三保海浜公園駐車場
所在地：静岡県静岡市清水区三保2110
料金：無料
アクセス：東名高速「清水IC」から国道1号、三保灯台通りまでしみずマリンロードと県道199号を進む
トイレ：第二駐車場（洋式・ウォシュレット付き）
駐車可能台数：第一駐車場 約30台、第二駐車場 約9台
混み具合：三保の松原から少し離れているためか、比較的空いています。
詳細はこちら▷静岡市HP

周辺環境と注意点

三保半島内にはコンビニが数件あるため、簡単な買い物は可能です。

入浴施設は半島内にないため、移動途中の清水区市街地で済ませておくのがおすすめ。

駐車場は海浜公園の自然を感じられる静かな環境です。

三保の松原まで、駿河湾を眺めながら散策するのは、とても気持ち良いですよ。

 清水三保海浜公園周辺のおすすめグルメスポット2選

焼肉好き必見！灯台下焼肉センター

偶然の出会いでした。

初めて三保海浜公園の駐車場で車中泊をしようと訪れた時、ふと通りかかったのがこのお店。

大きな「焼肉センター」の看板、少し古ぼけたレトロな佇まいの店舗にビビッと心を奪われました。



すぐ車中泊の準備をして、店内へ。

店主は一人で切り盛りされている女性の方で、とても穏やかで温かい接客が印象的でした。



最近よく見かける、安さとスピード重視の焼肉店とは違い、静かにビールでも呑みながら、レトロな雰囲気と外の景色を楽しみながら肉を待つ、そんなお店です。



お肉は甘めのもみダレでしっかり漬け込まれたスタイル。

柔らかい肉と脂の旨味が口に広がり、甘いタレとの相性抜群です。

今どきの「安い」店でもなく、敷居の高い高級店でもなく、レトロな大衆店で絶品焼肉がいただけます。

灯台下焼肉センター
所在地：静岡県静岡市清水区三保2110
定休日：月曜日、火曜日
営業時間：水曜日12:00～20:00、木～日曜日 11:00～20:00
料金目安：
・焼き肉定食1,700円（税別）
・上焼き肉定食2,400円（税別）
・瓶ビール740円（税別）
アクセス：三保海浜公園向かい
混み具合：二回訪問しましたが、混んではいませんでした

新鮮な海の幸を楽しむなら「河岸の市」いちば館まぐろ館

清水といえば、やっぱり海鮮も楽しみの一つです。

三保半島から市街地へ入ると、「清水魚市場・河岸の市」があります。

ここでは、一般客向けのお魚直売所や、新鮮な海鮮が食べられる飲食店が並んでいます。



その中で、早朝から営業していて港の人たちにも人気の食堂「魚河岸どんぶりくん」。

訪れた際は、しらす定食をいただきました。

しかし残念ながら「魚河岸どんぶりくん」は2025年4月24日に閉店されてしまったそうです。



もう食べられないのは残念ですが、行っておいて良かったと思える一軒でした。

とはいえ、「いちば館」や「まぐろ館」には、今も多くの海鮮直売や飲食店が多数営業中です。

清水ならではの、駿河湾の海の幸が堪能できる名所なので、ぜひお立ち寄りください。

清水魚市場河岸の市「いちば館」「まぐろ館」
所在地：静岡県静岡市清水区島崎町149
アクセス：東名高速道路「清水IC」より国道1号線を東へ。庵原交差点を右折して県道338号へ。袖師交差点右折して直進左手。
詳細はこちら▷河岸の市

まとめ

静岡はとにかく広いです。

伊豆半島、富士山、御前崎や浜名湖、また大井川鉄道や大渕笹場の茶畑など、風光明媚なスポットが溢れかえっています。

そんな中でも、今回紹介した「三保半島」は、行く価値ありです。

だって、絶品焼肉食べて車中泊ですよ。

翌朝は駿河湾越しに富士山も眺められる。

最高におすすめのエリアです。