【兵庫県】姫路城・有馬温泉・六甲山を1日ドライブ｜所要時間・モデルコース・立ち寄りスポット

姫路城→有馬温泉→六甲山を、実際に車で1日かけて巡ってみました。
移動距離は約70kmありますが、ルートを工夫すれば無理なく回ることができ、「歴史・温泉・絶景」を1日で満喫できる満足度の高いドライブコースです。

この記事では、実際に走ったルートや所要時間、駐車場の使い勝手、道中の混み具合、立ち寄ってよかったスポットなど、体験をもとに詳しく紹介します。

兵庫で1日ドライブを考えている方は、ぜひ参考にしてください。

姫路城→有馬温泉→六甲山を車で巡った1日の流れ

今回は前日に姫路で宿泊し、翌朝は姫路城周辺を散策するところからスタートしました。

その後、有馬温泉で街歩きや食事を楽しみ、さらに六甲山方面へ移動してロープウェーや景色を満喫。
9:00ごろに出発し、20:00ごろまでたっぷり楽しんだ1日です。

姫路城から最終目的地までの移動距離は約70km。
数字だけ見ると少し長く感じますが、実際に巡ってみると、姫路・有馬温泉・六甲山はそれぞれ異なる魅力があり、移動時間も含めて飽きることなく楽しめました。

姫路では歴史ある街並みや朝の落ち着いた空気、有馬温泉では温泉街らしい風情やグルメ、六甲山ではロープウェーや山上の絶景と、1日の中でさまざまな景色や雰囲気を味わえます。

立ち寄るスポットを調整すれば、自分たちのペースで無理なく楽しめるドライブコースです。
兵庫は車があることでエリア間の移動がスムーズになり、それぞれ異なる魅力を1日で効率よく楽しめました。

 まずは姫路城観光からスタート

今回は都内から姫路まで長距離移動してきたため、前日はアパホテル「姫路駅北」に宿泊しました。

移動疲れを残さず、翌朝からゆっくり観光を楽しみたかったためです。
提携駐車場の「スターパーキング」はホテルの斜向かいにあり、徒歩約1分とアクセスも良好。

姫路駅周辺で宿泊する際にも使いやすい印象でした。



翌朝は、姫路城周辺を散策するところから1日がスタート。
兵庫旅の最初の目的地として訪れましたが、やはり姫路城は旅の始まりにぴったりの存在感があります。

実際に目の前にすると、その迫力は圧巻。
白く美しい外観は、やはり唯一無二だと感じます。

学生の頃から何度も訪れている景色ですが、地元に世界遺産があることは、やはり誇らしく感じます。

今回は朝の散策を中心に約30分滞在。
朝の時間帯は、比較的人も少なく、落ち着いた雰囲気の中で姫路らしい景色をゆっくり楽しめました。

姫路城
住所：兵庫県姫路市本町68
TEL：079-285-1146
開城時間：9:00〜17:00（閉門16:00）
休城日：12月29日、30日
駐車場：普通車555台、大型車45台（有料）
詳細はこちら▷姫路市HP

姫路らしいモーニング

姫路城周辺を散策した後に立ち寄ったのが、CaFe LA DaDa（カフェ・ラ・ダダ）です。

姫路城からは徒歩約15分。
朝の街並みを眺めながら歩いて向かえる距離にあります。

朝早い時間だったため、大通り沿いのお店は営業前のところもありましたが、城下町らしい落ち着いた雰囲気を感じられます。



今回いただいたのは、姫路名物のアーモンドバタートースト。
注文したモーニングBセット（700円）は、厚切りトーストに香ばしいアーモンドバターがたっぷり塗られており、やさしい甘さとコクが朝食にぴったりでした。

私にとってアーモンドトーストは、姫路に帰ってきたなと実感する味のひとつ。

観光だけでなく、その土地ならではの朝ごはんを楽しめるのも旅の醍醐味です。

滞在時間は約40分。
平日の朝だったこともあり、店内は比較的落ち着いていて、ゆっくり過ごせました。

今回は徒歩で訪れたため、駐車場は利用していませんが、姫路城から無理なく歩ける距離なので、観光と合わせて立ち寄りやすいお店です。

CaFe LA DaDa（カフェ・ラ・ダダ）
住所：兵庫県姫路市駅前町222 姫路第一ビル 1F
TEL：079-281-6592
営業時間：
・水〜金9:30〜17:00
・土、日9:00〜17:00
定休日：月、火曜日
姫路城からの距離：徒歩約15分
詳細はこちら▷CaFe LA DaDa Instagram

車で移動して有馬温泉街へ。街歩きも立ち寄りも楽しい

姫路城周辺を散歩し、姫路名物のモーニングを楽しんだあとは、車で有馬温泉へ。
姫路城から有馬温泉までは約65km、所要時間は1時間です。

歴史ある姫路から日本有数の温泉街へ向かうことで、景色や街の雰囲気が大きく変わるのも、このルートの魅力。

道沿いには昔ながらの雰囲気が感じられ、坂道や細い通りも含めて、ただ歩いているだけでも温泉街ならではの風情を楽しめます。
平日に訪れたこともあり、人通りもほどよく、落ち着いた雰囲気の中で街歩きを楽しめました。



散策の途中では、名物の炭酸せんべいもいただきました。

兵庫県民にはなじみ深いお菓子ですが、温泉街で味わうとまた違った趣があり、その土地ならではの魅力を感じます。



ご当地グルメやお土産を探しながら歩けるのも、有馬温泉の楽しみ方だと思いました。
今回は車で移動していたため、街歩きの時間を自由に調整できたのも便利ポイント。

「もう少し散策しよう」「そろそろ六甲山へ向かおう」と、その場の雰囲気に合わせて予定を決められるのは、ドライブ旅行ならではの魅力です。

駐車場はタイムズ「有馬温泉駅前」を利用しました。
温泉街のすぐ近くにあり、観光の拠点として便利な立地です。

収容台数は13台と多くはありませんが、周辺にもコインパーキングが点在しているため、平日は駐車場に困ることはありませんでした。

有馬温泉
住所：兵庫県神戸市北区有馬町
姫路城からの距離：約62km
詳細はこちら▷神戸市HP
駐車場：タイムズ「有馬温泉駅前」
住所：兵庫県神戸市北区有馬町265-1
詳細はこちら▷タイムズ

 有馬温泉では「銀の湯」や泉源スポットも印象的だった

温泉に入るだけでなく、街を散策しながら立ち寄れるスポットが多く、有馬温泉らしい風情を満喫できます。



なかでも「銀の湯」は、有馬温泉を代表する立ち寄り湯のひとつ。

温泉街の中になじむ落ち着いた佇まいで、散策途中に立ち寄るスポットとしても人気があります。



また、「天神泉源」では、温泉が湧き出る様子を間近で見ることができます。

鳥居や坂道と調和した景色も趣があり、「温泉の街」を歩いていることを実感できるスポットでした。



温泉街はコンパクトにまとまっているため、気になるお店や名所に立ち寄りながら、のんびり散策しやすいのも魅力です。

観光と温泉街歩きの両方を味わいたい人には、特に相性のよい場所だと感じました。

銀の湯
住所：兵庫県神戸市北区有馬町1039-1
営業時間：9:00〜21:00（最終受付20:30）
定休日：第1・第３火曜日
銀の湯の詳細はこちら
天神泉源
住所：兵庫県神戸市北区有馬町
天神泉源詳細はこちら

自然スポット「鼓ヶ滝」

歴史ある街並みや温泉地の風情、山上からの景色だけでも十分満足感がありますが、その合間に自然の中で過ごす時間が加わることで、旅の雰囲気がぐっと変わります。



今回立ち寄ったのは、鼓ヶ滝（つづみがたき）です。
有馬温泉街から約1.3kmと近く、少し足を延ばすだけで訪れることができます。

観光客でにぎわう温泉街とは対照的に、周囲には静かな空気が流れ、自然の中でゆったりと過ごせるスポットでした。

鼓ヶ滝は、水音が山々にこだまして鼓を打つように聞こえたことから、その名が付けられたそうです。
現在は高さ約8mの滝がまっすぐ流れ落ち、水音と木々に囲まれた空間はとても心地よく過ごせました。

こうしたスポットも、車なら気軽に旅程へ組み込めるのが魅力です。

有馬温泉や六甲山を訪れる際は、鼓ヶ滝のような自然スポットにも立ち寄ってみると、より印象深い旅になるでしょう。

鼓ヶ滝（つづみがたき）
住所： 兵庫県神戸市北区有馬町
有馬温泉からの距離： 約1.3km
詳細はこちら▷有馬温泉

六甲山まで足を延ばすと景色が大きく変わる

有馬温泉で街歩きを楽しんだあと、六甲山方面へ向かいました。

同じ兵庫県内でも、エリアごとにまったく異なる景色を楽しめるのが、このドライブコースの魅力です。



特に印象に残ったのが、ロープウェーからの眺めです。
標高が上がるにつれて視界が開け、温泉街とはまったく異なる景色が広がります。

地上では味わえないスケール感があり、「ここまで来てよかった」と感じられる時間でした。



山上では、六甲ガーデンテラス内にある「自然体感展望台 六甲枝垂れ（ろっこうしだれ）」へ。

展望台からは神戸市街や大阪湾を一望でき、兵庫を代表する展望スポットらしい開放感を満喫できました。



思わず「最高！」と言いたくなる眺めで、六甲山ビールを片手に景色を眺める時間は、この日一番の贅沢だったように感じます。

今回は有馬温泉で利用した駐車場を起点に観光しましたが、ロープウェー乗り場周辺にも駐車場があり、車でもアクセスしやすい印象でした。
平日に訪れたこともあって混雑は少なく、移動も観光もスムーズ。

1日ドライブの締めくくりにぴったりのスポットです。

自然体感展望台 六甲枝垂れ
住所：兵庫県神戸市灘区六甲山町五介山1877-9（六甲ガーデンテラス内）
TEL：078-894-2281
駐車場：ロープウェー乗り場周辺に駐車場あり
混雑状況：平日利用のため全体的に空いていて、スムーズに観光しやすい印象
詳細はこちら▷六甲ガーデンテラス

姫路城、有馬温泉、六甲山を車で巡ると兵庫旅の満足度が高い

姫路城、有馬温泉、六甲山を1日かけて巡ってみて実感したのは、兵庫はエリアごとに景色や雰囲気が大きく変わるということです。

同じ県内とは思えないほど変化に富んだ景色を楽しめるため、移動するたびに新鮮な気持ちで観光を満喫できました。
車で巡れば、こうした異なるエリアを自分たちのペースでつなげられるのも大きな魅力です。

気になる場所に立ち寄ったり滞在時間を自由に調整したりできるので、移動そのものも旅の楽しみになります。
兵庫をドライブで巡る魅力を存分に味わえる、満足度の高いモデルコースでした。

兵庫で1日ドライブを楽しみたい方や、歴史・温泉・絶景を一度に満喫したい方には、ぜひおすすめしたいモデルコースです。