【兵庫県】車中泊・ドライブで立ち寄りたい道の駅3選｜愛犬と楽しめるスポット

兵庫県には、ドライブの途中にふらっと立ち寄りたくなる魅力的な道の駅が点在しています。

川のせせらぎや山の景色に癒やされる里山のロケーションから、温泉でゆっくりくつろげる道の駅、花やスイーツに気分が上がるスポットまで、その楽しみ方はさまざま。
愛犬とのドライブでも立ち寄りやすく、ちょっとしたお散歩や気分転換にもぴったりです。

今回は、花・温泉・自然に癒やされる、愛犬連れのドライブで訪れたい兵庫の道の駅3カ所をご紹介します。

愛犬との車中泊を楽しむための準備や注意点は、関連記事「【ドッグトレーナー監修】愛犬と車中泊デビュー！準備〜リスク対策まで完全ガイド」もあわせて参考にしてみてください。

※本記事で紹介している施設は、2026年6月19日時点で各施設へ電話確認を行い、車中泊の可否を確認したうえで掲載しています。なお、利用ルールは変更となる場合がありますので、お出かけ前に最新情報をご確認ください。

【香美町】道の駅 あゆの里矢田川

清流・矢田川のほとりにある道の駅。
自然に囲まれた静かな時間が流れる癒やしスポットです。

館内には地元の新鮮な野菜や特産品が並び、鮎料理をはじめとしたこの土地ならではの味覚も楽しめます。

周辺は川沿いの散策や自然を感じながらのんびり過ごすのにぴったりで、愛犬とのお散歩にも心地よい環境。
観光地のにぎやかさとは一味違う、ゆったりとした時間を楽しみたいときに立ち寄りたくなる一軒です。

道の駅の基本情報

名称：道の駅 あゆの里 矢田川
所在地：兵庫県美方郡香美町村岡区長瀬933-1
TEL：0796-95-1369
定休日：毎週火曜日
車中泊：△休憩、仮眠可（車外に余計なもの出さない、火器厳禁、ごみ持ち帰り厳守）
駐車場：普通車12台（身障者用1台）、大型車4台
トイレ：屋外水洗トイレ、（24時間利用可、車椅子対応あり）
詳細はこちら▷道の駅公式ホームページ

自然に囲まれた天然芝ドッグラン

利用可能時間：9:00～18:00（夜間利用禁止）
利用料：無料
サイズ：明記なし
設備：天然芝の広場、キャッツラン（猫用）でもある
注意事項：RVパーク「香美の隠れ家 ときめき矢田川ヴィレッジ」内に設置。一般利用可、リード着用、排泄物の持ち帰り厳守、ルールを守っての利用。ワクチン等の接種記録コピー持参。

利用者の口コミ・おすすめポイント

・川沿いで自然が豊かな気持ちのいい散歩道ではあるが、熊鈴の持参が推奨されている
・静かで落ち着いて休憩できると評判
・夏は川遊びが楽しめるので、週末は混んでいる事が多い
・静かで星がきれいに見えるステキな道の駅

【神戸市】道の駅 神戸フルーツ・フラワーパーク大沢

ヨーロッパ風の建物と四季折々の花々が広がる、テーマパークのような道の駅です。

園内では季節のフルーツやスイーツ、おみやげ選びが楽しめ、写真におさめたくなるような景色があちこちに広がっています。
レストランやカフェ、温泉もあり、ドライブの途中に少しゆっくり休憩したいときにもぴったりです。

広い園内は開放感があり、愛犬と一緒に散策できるエリアもあるため、のびのびと過ごせるのも魅力。
ちょっと気分を上げたい日に立ち寄りたくなる道の駅です。

道の駅の基本情報

名称：道の駅 神戸フルーツ・フラワーパーク大沢
所在地：兵庫県神戸市北区大沢町上大沢2150
TEL：078-954-1010
車中泊：△休憩、仮眠可（火気厳禁、ごみの持ち帰り厳守）
駐車場：普通車1,500台（身障者用15台）大型車15台
トイレ：屋内水洗トイレ（24時間利用可、車椅子対応あり）
詳細はこちら▷道の駅 神戸フルーツ・フラワーパーク大沢

エリア分けされた無料ドッグラン

利用可能時間：9:30～16:30 土、日、祝のみ利用可
利用料：無料
サイズ：小型犬・中型犬・大型犬
設備：エリア分け、ウンチ箱、水飲み場あり
注意事項：ルールを守っての利用。ワクチン等の接種記録コピー持参。

利用者の口コミ・おすすめポイント

・施設が広く一日楽しめるが、ドッグランまで距離があるので注意
・季節のフルーツを楽しめたり、レトロな遊園地があったり、週末は結構混雑している
・ペット同伴OKのエリアが多いのが嬉しい

【宍粟市】道の駅 ちくさ

自然豊かな宍粟市千種町にある道の駅。
どこか懐かしさを感じる落ち着いた雰囲気が魅力です。

直売所には地元野菜や手作りの加工品が並び、食事処では素朴で温かみのある郷土料理が味わえます。
周辺にはスキー場やキャンプ場、川遊びスポットなど自然を楽しめるスポットが豊富。愛犬とのお散歩はもちろん、ちょっとしたアウトドア気分も味わえます。

派手さはないものの、ゆっくりとした時間の流れを大切にしたい人にしっくりと馴染む道の駅です。

道の駅の基本情報

名称：道の駅 ちくさ
所在地：兵庫県宍粟市千種町下河野745-5
TEL：0790-76-3636
車中泊：△休憩、仮眠可（火気厳禁・ごみの持ち帰り厳守）
駐車場：普通車32台（身障者1台）、大型車2台
トイレ：屋外水洗トイレ（24時間利用可、車椅子対応あり）
詳細はこちら▷道の駅 ちくさ

ドッグサロン併設のドッグラン

利用可能時間：9:00～17:00
利用料：小学生以上1人500円、犬1頭300円
サイズ：小型犬・中型犬・大型犬
設備：サイズ別エリア（柵設置）、ドッグサロン、ワンコのおやつ販売
注意事項：ドッグラン①とドッグラン②があり、①は足洗い場があるが夏季利用不可。②の方に小型犬優先エリアがある。デイキャンプエリアがある。

利用者の口コミ・おすすめポイント

・自然に囲まれていて静かに過ごせる
・川が近く景色が良い、ワンコも川遊びをしていいのが嬉しい
・アウトドアの拠点として利用しやすい
・「つちのこ」推しなのがおもしろい、つちのこうどんが美味しいと評判
・御座敷で景色を眺めながら食事ができるって最高

愛犬との兵庫ドライブをもっと楽しもう

兵庫の道の駅は、ただ休憩するだけの場所ではなく、その土地ならではの景色やグルメに出会いながら、旅の時間をやさしく彩ってくれる存在です。

温泉でリフレッシュしたり、自然の中で深呼吸したり、季節の花やスイーツに心が弾んだりと、その日の気分に合わせた楽しみ方ができるのも魅力。

愛犬と一緒に過ごす時間を、より特別なものにしてくれます。ドッグランを利用する際は、マナーを守り、まわりの利用者やほかのわんちゃんへの配慮を忘れずに過ごしたいですね。
予防接種などの証明書はコピーを持参しておくと安心で、いざというときも落ち着いて対応しやすくなります。

トラブルのないよう気持ちよく利用しながら、愛犬との兵庫旅をのんびり楽しんでみてください。

（！）道の駅での車中泊は、休憩・仮眠目的での短時間利用が前提です。
各道の駅では、長時間の滞在やキャンプ行為（テーブル・椅子の設置、火気の使用など）を禁止している場合があります。
また、ゴミは必ず持ち帰り、夜間は静かに過ごすなど、他の利用者や施設、周辺の方々への配慮を心がけましょう。
車中泊を楽しむ皆さん一人ひとりのマナーが、今後も安心して利用できる環境づくりにつながります。