【三重県】車中泊で立ち寄りたいドッグラン付き道の駅3選｜愛犬とのドライブにもおすすめ

三重県には、車中泊旅の途中に立ち寄りたくなる魅力的な道の駅が点在しています。

伊賀の城下町の風情に触れられるスポットや、山あいで温泉に癒やされる道の駅、そして海を一望できる開放感あふれるロケーションなど、訪れる場所によって全く異なる楽しみ方ができるのが特徴です。
愛犬とのドライブでも立ち寄りやすく、美しい景色を眺めながらひと息ついたり、ドッグランで愛犬を遊ばせたりと、旅をより豊かにしてくれます。

今回は、愛犬と楽しむ三重の車中泊旅で訪れたい、温泉・海・城下町それぞれの魅力を持つ道の駅3カ所をご紹介します。

愛犬との車中泊を楽しむための準備や注意点は、関連記事「【ドッグトレーナー監修】愛犬と車中泊デビュー！準備〜リスク対策まで完全ガイド」もあわせて参考にしてみてください。

※本記事で紹介している施設は、2026年6月14日時点で各施設へ電話確認を行い、車中泊の可否を確認したうえで掲載しています。なお、利用ルールは変更となる場合がありますので、お出かけ前に最新情報をご確認ください。

【伊賀市】道の駅 いが

伊賀の玄関口にある道の駅で、ドライブの途中でふらっと立ち寄り、この土地らしい空気感を楽しめるスポットです。

館内には伊賀牛グルメをはじめ、地元の特産品や思わず手に取りたくなる忍者モチーフのお土産が並び、ちょっとした寄り道でも旅気分をしっかり感じられるのが魅力。
周辺には伊賀上野城や城下町の散策スポットもあるため、歴史ある街並みをゆっくり歩くのもおすすめです。

愛犬とのドライブの合間に、無理なく立ち寄れて、気分転換できるちょうどいい距離感の道の駅です。

道の駅の基本情報

名称：道の駅 いが
所在地：三重県伊賀市柘植町6187-1
TEL：0595-45-3513
車中泊：△ 仮眠、休憩として可（火気厳禁、ごみの持ち帰り厳守）
駐車場：普通車75台（身障者用3台含む）、大型車66台
トイレ：24時間利用可（身障者用あり）
詳細はこちら▷道の駅公式ホームページ

名阪国道沿いで気軽に利用できる無料ドッグラン

利用可能時間：24時間利用可
利用料：無料
サイズ：小型犬、中型犬、大型犬
設備：簡単な柵のみのドッグラン
注意事項：一般的な利用ルールを守る。排泄物の持ち帰り厳守。トラブルは自己責任です。ドッグランは名阪国道の下り線（伊賀方面行き）側にあるため、上り線（大阪方面行き）からは利用できません。立ち寄る際は進行方向に注意が必要です。

利用者の口コミ・おすすめポイント

・名阪国道沿いで立ち寄りやすいが、ドッグランは片側（下り側）にしかないのが残念
・ドッグランも利用者が多く人気がある
・売店と飲食施設があり休憩しやすいし、地域の特色のある野菜などが販売されている
・混雑しすぎず移動中に気軽によれる道の駅、伊賀観光の中継地点として使いやすい

【松阪市】道の駅 飯高駅

山あいの大自然に囲まれ、日常から離れた開放感を味わえる道の駅です。
最大の魅力はドライブの疲れをじんわりほぐしてくれる天然温泉です。

また、館内では松阪牛やジビエを使った料理や地元の旬の食材を活かしたメニューも楽しめ、食事の満足感も十分。

ほど近くの川沿いや自然散策ができるスポットでは、愛犬と一緒にのんびり散歩も楽しめます。
景色と温泉に癒やされながら、ゆったりとした時間を過ごしたいときにぴったりです。

道の駅の基本情報

名称：道の駅 飯高駅
所在地：三重県松阪市飯高町宮前177
TEL：0598-46-1111
定休日：毎週水曜日(祝日の場合は翌平日)、12/31～1/1
車中泊：〇RVパークにて。チェックイン11:00〜、チェックアウト翌日10:00、1泊2,500円（税込）、5台分、大型不可。一般駐車場での車中泊は禁止
駐車場：普通車91台、身障者用4台、大型車8台、EV充電器2基
トイレ：男子20器、女子13器、身障者用あり
詳細はこちら▷道の駅 飯高駅

芝生公園も近く、愛犬と過ごしやすいドッグラン

利用可能時間：24時間利用可
利用料：無料
サイズ：小型犬、中型犬、大型犬は不可
設備：柵で囲ってあるドッグラン
注意事項：排泄物の持ち帰り厳守で、利用者同士のトラブルは責任を負いかねる旨の記載あり、各自ルールを守っての利用を

利用者の口コミ・おすすめポイント

・温泉があり休憩後に入浴できるのがとってもいい
・RVパークやコテージがあり滞在しやすい、普通の駐車場で仮眠程度の利用を
・芝生公園もありのんびり過ごしやすい
・レストランでは松阪牛はもちろん、ジビエもいただける
・トイレが和式の所もあるので足に心配のある方は要注意

【南牟婁郡御浜町】道の駅 パーク七里御浜

世界遺産「熊野古道」浜街道の目の前、熊野灘を望む絶好のロケーションにあり、海を感じながらひと息つける道の駅です。

館内のレストランや展望スペースからは七里御浜の海岸線を一望でき、ドライブの合間に気分をリセットするのにぴったり。
屋上にはドッグランも整備されており、愛犬の気分転換にも利用しやすいのがうれしいポイントです。

地元の海の幸や特産品もそろい、熊野古道や熊野三山方面へのアクセス拠点としても使いやすい道の駅です。

道の駅の基本情報

名称：道の駅 パーク七里御浜
所在地：三重県南牟婁郡御浜町大字阿田和4926-5
TEL：05979-2-3600
車中泊：一般車中泊は不可、RVパーク利用が前提 （2,300円から、要予約）
駐車場：普通車250台、バス6台、身障者用2台、大型車7台
トイレ：24時間利用可（屋外水洗トイレ、身障者用あり）
詳細はこちら▷道の駅 パーク七里御浜

熊野灘を望む屋上ドッグランでリフレッシュ

利用可能時間：10:00～17:00、水曜日は10:15～13:00・14:15～16:00（建物の屋上にドッグランがあり）
利用料：有料：小型犬（20kgまで660円・土日祝880円）、中型犬（30kgまで880円・土日祝1,100円）、大型犬・貸し切りは要相談
サイズ：小型犬・中型犬 大型犬は要相談
設備：水飲み場、温水シャワー、排泄物用ごみ箱
注意事項：受付と支払いは2F観光センターインフォメーション、前払い、身分証明書提示必要、現金のみ、攻撃性のある犬は入場不可、ドッグラン内に人間用の食べ物持ち込み不可、施設のルールがあるので利用前に要確認。

利用者の口コミ・おすすめポイント

・熊野観光の拠点として立ち寄りやすいし、食事は大変美味しいと思う
・特産品売場とショッピングセンターが充実している
・屋上ドッグランから景色を楽しめる
・ドッグランにウンチ箱が設置されていて本当にありがたい

愛犬と一緒に三重の道の駅を満喫しよう

三重の道の駅は、ただの休憩スポットにとどまらず、その土地ならではの景色やグルメ、空気感を楽しむ「旅のひとコマ」として立ち寄りたくなる場所です。
愛犬と一緒に過ごせるスポットも多く、ドライブの合間にリフレッシュできるのもうれしいポイント。

温泉でゆっくり癒されたり、海を眺めて気分転換したり、城下町を散歩したりと、その日の気分に合わせた寄り道が叶います。

なお、ドッグランを利用する際は、マナーを守りながら、まわりの利用者やほかのわんちゃんへの配慮も大切にしたいところです。
また、予防接種などの証明書はコピーを持参しておくと安心。

いざというときにも落ち着いて対応しやすくなります。

トラブルなく気持ちよく利用して、愛犬との車中泊を楽しんでみてください。

（！）道の駅での車中泊は、休憩・仮眠目的での短時間利用が前提です。
各道の駅では、長時間の滞在やキャンプ行為（テーブル・椅子の設置、火気の使用など）を禁止している場合があります。
また、ゴミは必ず持ち帰り、夜間は静かに過ごすなど、他の利用者や施設、周辺の方々への配慮を心がけましょう。
車中泊を楽しむ皆さん一人ひとりのマナーが、今後も安心して利用できる環境づくりにつながります。